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365 2 (특허 등록) 멀티콥터 비행체를 이용한 3차원 항공자력탐사 시스템 및 이를 이용한 항공자력탐사 방법 geolux 2017-06-07
277 1 (특허 등록) 전자기 반응 특성을 통한 지하관로 위치 및 매설 깊이 분석 시스템 geolux 2017-06-07
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